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受太平洋鼹鼠蟹启发的机器人可以用织物腿来实现垂直挖洞_蜘蛛资讯网

腿进行扫荡。在EMBUR上，每条腿都采取了可延伸金属轴的形式，并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时，它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用有点像一个篮子，能收集和置换颗粒状介质。当腿被拉回身体时它就会缩短，并导致织物下垂和穿过颗粒物，而不是收集它们。通过快速重复这些动作，EMBUR可以相对快速地埋葬自己。并且，机器人关节上的所有开口都覆有一层橡胶膜，这使得它们能自

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蟹一样，该机器人利用其各向异性的腿垂直挖掘颗粒状介质--各向异性允许材料在不同方向移动时表现出不同的特性。螃蟹有10条腿，而EMBUR只有4条。跟螃蟹的情况一样，机器人通过交替使用身体一侧的所有腿进行挖掘，然后再使用另一侧的所有腿进行扫荡。在EMBUR上，每条腿都采取了可延伸金属轴的形式，并有一条沿其纵向延伸的织物。当腿在“动力冲程”中离开机器人的身体时，它就会拉长并将织物拉紧--这使得织物的作用

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发布时间：03:09:26